Запущен в производство один из самых производительных миниатюрных контроллеров в мире EVEREST-XCR
Компания Ingenia объявила о завершении подготовительных работ по запуску в серию одного из самых ожидаемых контроллеров последних лет — сверхминиатюрного и обладающего недюжинной мощностью интеллектуального цифрового контроллера EVEREST.
С момента первого анонса Everest претерпел некоторые изменения в своих характеристиках — на сегодняшний день Ingenia предлагает базовую модель с индексом XCR.
Полное наименование парт-номера контроллера для заказа: EVE-30/100-XCR
Образцы доступны для заказа! Для этого необходимо связаться с менеджером по продукции Ingenia, либо оставить заявку на сайте в разделе «Подбор решения».
Everest-XCR имеет лучший в классе КПД благодаря новейшей технологии GaN. При токе 30 А (действующее значение) и питании 80 В выделяемое тепло составляет только 20 Вт, далеко превосходя любой сравнимый привод. При весе всего в 20 грамм и размерах в пределах спичечного коробка (29 мм x 42 мм x 21 мм) контроллер позволяет в пике обеспечивать мощность до 5 кВт. Потери в режиме ожидания у контроллера Everest-XCR минимальны, даже при использовании EtherCAT, потребление составляет всего 2,5 Вт, что позволяет сэкономить потребление энергии и обеспечить больший срок работы от батарей.
Everest-XCR может работать с замкнутой обратной связью по цифровым датчикам Холла, цифровому инкрементному энкодеру и по двум абсолютным энкодерам с интерфейсом BiSS-C. Контроллер поддерживает промышленные шины EtherCAT и CANopen. Для настройки к контроллеру можно обратиться через стандартный Ethernet порт.
![Запущен в производство один из самых производительных миниатюрных контроллеров в мире EVEREST-XCR Контроллер Everest-XCR](http://rigifoor.ru/wp-content/uploads/2018/11/68a28e8d8de03f9e1b7c56ce754b6e57c8853d0e.jpg)
Питать контроллер возможно от одного источника питания во всём диапазоне рабочих режимов, также допускается подключение дополнительного источника питания цепей управления до 50 В. Контроллер имеет 4 цифровых входа и 4 цифровых выхода, специальный выход для подключения тормозной муфты, вход датчика температуры двигателя и 16-битный аналоговый вход ±10 В для подключения тензодатчиков и датчиков момента.
Everest-XCR имеет встроенную защитную блокировку STO и также ряд других защит: от короткого замыкания, от температуры, перенапряжение, от перегрузки по току, и обладает стойкостью к помехам, достаточной для промышленного применения.
Применение
Благодаря своей маленькой конструкции Everest-XCR может быть установлен практически везде:
- В суставах коллаборативных роботов,
- В надеваемых роботах,
- БПЛА
- Наземных беспилотных устройствах
- Может быть встроен в двигатель и пр.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Размеры
![Запущен в производство один из самых производительных миниатюрных контроллеров в мире EVEREST-XCR Контроллер Everest-XCR](http://rigifoor.ru/wp-content/uploads/2018/11/1156ca50d8d9c6064c8ea152c1fae0e5e3f9e178.jpg)
Характеристики EVE-30/100-XCR
Среднеквадратичное значение постоянного тока; А | 30 |
Среднеквадратичное значение максимального тока; А | 60 |
Напряжение питания; B | 8..80 |
Рассеиваемая мощность, Вт | ≤ 2,5 |
Размеры; мм | 29×42×21 |
Каналы данных | CANopen; EtherCAT |
Обратная связь | Цифровой датчик Холла; Инкрементальный энкодер/ BiSS-C; BiSS-C; |
Тип двигателя | Бесколлекторный вращающийся (только синусоидальная коммутация) |
Тип управляющего сигнала | Сетевой интерфейс; |
Режим работы двигателя | Циклическое синхронное позиционирование; Циклическое синхронное управление скоростью; Циклическое синхронное управление моментом; Управление положением; Управление скоростью; Управление моментом; Интерполированное управление; Поиск нуля; |
Применение | Промышленное |
Цифровые входы | 4 |
Цифровые выходы | 4 |
Диапазон температур | -40..+85°С |
Вес, г | 86 |
Программное обеспечение
Для настройки контроллера Ingenia готовит новое ПО — Motion Lab 3 (на сегодняшний день актуальной версией является Motion Lab 2). Обновленная версия MotionLab 3 будет доступна для скачивания на нашем сайте, либо на сайте производителя ориентировочно, начиная с Декабря 2018.
При возникновении сложностей с доступом к Motion Lab 3 в указанный срок обратитесь к за консультацией к менеджеру по продукции Ingenia.
Ресурсы
Ознакомительная брошюра EVE-30/100-XCR
Инструкция по применению EVE-30/100-XCR