QTR — новая серия компактных моментных двигателей от Tecnotion

Компания Tecnotion, один из мировых лидеров в производстве линейных и моментных двигателей, представляет серию моментных двигателей QTR. «Ави Солюшнс» является официальным представителем Tecnotion на территории РФ и СНГ.

Моментный двигатель — это двигатель с прямым приводом с постоянным магнитом, который вращается вокруг оси. По конструкции моментный двигатель похож на линейный двигатель с сердечником, но конструктивно исполнен иначе — в виде двух частей: неподвижного статора с трехфазной обмоткой и вращающегося ротора с постоянными магнитами. Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами. Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя сервоконтроллером. Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, механическая передача отсутствует. Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, а также надёжность.

По сравнению с асинхронными, моментные двигатели обладают значительно большей мощностью и лучшими динамическими характеристиками. Моментные двигатели, как правило, имеют большой диаметр и малую высоту, поскольку зависимость момента от диаметра двигателя — квадратичная, а от высоты — линейная. Таким образом, двигатель большого диаметра и малой высоты при одинаковом моменте будет в разы лучше по массогабаритным показателям двигателя малого диаметра и большой высоты с таким же моментом.

Моментные моторы применяются в решениях, где необходимо обеспечить высокие крутящие моменты на небольшой скорости и одновременно высокую повторяемость, динамику и точность позиционирования. Конструкция МД позволяет интегрировать его в различные варианты приводных узлов с учётом индивидуальных особенностей применений.

Отличительные особенности моментных двигателей:

Прямой привод. Повышенная жесткость без люфта.		Экранированный кабель с прочным кабельным вводом.
Ультратонкий дизайн.	Малый вес ротора и статора.
Максимальная плотность крутящего момента.	Большой внутренний диаметр.
Низкое тепловое сопротивление.	Высоковольтная изоляция.
Низкий уровень гармонических искажений.	Хорошая повторяемость продукта.
Низкий уровень гармонических искажений.	100% контроль качества.

Формирование парт-номера серии QTR:

Основные характеристики серии QTR:

Двигатели серии QTR рассчитаны на работу с 3-фазным синхронным переменным либо постоянным напряжением. В зависимости от серии и типоразмера это напряжение может быть:

• 420В переменное (действующее значение), либо 600В постоянное (серии QTR-A-65, QTR-A-78, QTR-A-105, QTR-A-133, QTR-A-160)
• 230В переменное (действующее значение), либо 300В постоянное (серии QTR-A-105, QTR-A-133, QTR-A-160)

Моментные двигатели серии QTR могут оснащаться оригинальными цифровыми датчиками Холла

Цифровой датчик Холла обеспечивает простоту коммутации двигателей и позволяет быстро запускать приложения, которые требуют только базовой точности или стабильной скорости, например, в конвейерных лентах и скоростных дверях, вообще нет необходимости в дорогостоящем внешнем датчике. Датчик поставляется в полностью герметичном корпусе, обладает низким профилем и устанавливается на двигатель, не добавляя дополнительной высоты конструкции.

Применение моментных двигателей серии QTR:

• Колоборативные и индустриальные роботы;
• Беспилотные транспортные средства (робокары, транспортеры);
• Реабилитационные системы, экзоскелеты;
• Высокоточные делительные столы для автоматизации и машиностроения;
• Системы слежения и наведения;
• Безредукторные лебедки;
• На транспорте в электромеханическом тормозе, приводе пантографа.

Документация:

• Каталог моментных двигателей серии QTR
• Инструкция по эксплуатации серии QTR
• Сертификат официального представителя Tecnotion в РФ и СНГ

Источник